上海智能起重机

智能化无人天车又叫做智能起重机，智能天车，无人天车，无人起重机，智能化起重机等。上海智能化无人天车实则就是起重机操作系统和智能系统相融合的产物，可以自动化完成生产工作，实现自动化管理操作，通过模拟仿真系统模拟真人操作与管理，有非常强的适用性。上海智能起重机要能够适应不同环境、精确灵活地进行作业，高性能传感器的研究开发是必不可少的。智能化无人天车系统中增加和改善传感器性能是增加智能的重要手段。上海无人天车针对起重机的精确定位和防摆控制，国外学者采用的控制方法多种多样，诸如经典控制、现代控制、最优控制、自适应控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制以及多种控制方法相结合。

上海智能化无人天车的工作原理

智能化无人天车基本搬运工作由操作员根据生产要求，前往取物地点，降下吊钩将物品吊取后提升，到达一定高度后按照一定的路径将物品搬运至下一流程地点，然后卸载。在整个流程中，操作人员要接收不同的生产任务指令， 判断取物地点，根据情况选择可执行的指令，执行搬运工作将物品送至指定地点，直至完成整个搬运过程。

上海智能化无人天车的应用

智能化无人天车是生产车间必可少的起重机设备。上海无人天车应用了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，采用手动、自动、遥控、维护四种模式。将系统划分为命令层、基础层、执行层，以现场总线技术和无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，实现控制精准化。智能化无人天车系统在钢厂应用比较广泛，明确控制对象，划分控制功能，分别为大车、小车、主钩升降、主钩旋转、天车摆角、天车防撞、夹钳、钢卷跟踪控制，事件中断及手动干预的处理、参数设定、故障报警、人机接口等功能。作为智能化库房的设备控制部分，建立完善的通讯结构，保障系统与WMS进行实时数据通讯，接收WMS下发工单，反馈天车和作业目标信息，生成信息数据流，为生产物流提供数据支撑。